Wałki i tuleje służą do przenoszenia mocy w napędach, łączenia wałków i napędów. Są używane w konstrukcjach własnych oraz montowane, gdy rozmiar przyłączy wałków nie jest kompatybilny bądź jeśli wał jest zbyt krótki. Nie powinny być stosowane w napędach głównych, między traktorem a maszyną.